路由网单片机采集脉冲信号有三种方法：1. 中断方式（优点：反应快，缺点：需要外部中断引脚）；2. 定时器方式（优点：不需要外部中断，缺点：反应慢）；3. DMA 方式（优点：速度快，缺点：硬件成本高）。选择方式取决于信号频率、精度、硬件资源和实时性要求。
单片机脉冲信号采集
单片机采集脉冲信号的方法有以下几种：
1. 中断方式
- 当脉冲信号到达时，触发中断。
- 在中断服务程序中，获取脉冲信号的宽度或周期等信息。
- 优点：反应快，不会丢失信号。
- 缺点：需要有外部中断引脚，可能会影响其他功能。
2. 定时器方式
- 使用单片机内部定时器，在脉冲信号到达时开始计时。
- 当脉冲信号消失时，停止计时。
- 利用计时值计算出脉冲信号的宽度或周期。
- 优点：不需要外部中断引脚，可以同时采集多个脉冲信号。
- 缺点：反应速度较慢，可能会丢失短脉冲信号。
3. DMA 方式
- 利用 DMA（直接内存访问）技术，将脉冲信号直接存储到内存中。
- 优点：速度快，不会丢失信号。
- 缺点：需要有 DMA 控制器，硬件成本较高。
选择采集方式
具体选择哪种采集方式，取决于以下因素：
- 信号频率：高频信号适合使用中断方式，低频信号适合使用定时器方式。
- 信号精度：需要高精度的，适合使用 DMA 方式。
- 硬件资源：中断引脚有限，定时器数量有限，DMA 控制器成本较高。
- 实时性要求：需要快速响应的，适合使用中断方式。
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